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机械制造装备设计试卷(十套带答案)

时间:2020-02-14   来源: 钱柜老虎机  点击:

  机械制造装备设计试卷(十套带答案)_工学_高等教育_教育专区。机械制造装备设计考试必备 十套期末考试线、 机床运动功能式 答:表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。床运动功能 2、 爬行 答;当运动 部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件跳跃运动,这种不 平稳的运动称为爬行。 3、 柔性制造系统 答:1)是一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系统。拥有 CAD、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,可根据制造任务与 生产环境的变化,迅速调整,以适应多品种、中想批生产。 4、 级比和级比指数 答:指主动轴转速数列公比称为级比。级比的指数,称为级比指数。 5、 模块化设计 答:在对产品进行功能分析的基础上,划分并设计出一系列通用模块,根据市 场需要,对模块选择组合,可构成不同功能、不同规格的变形产品。 6、 工业机器人位姿 是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角 度。 7、 定位误差:加工工序基准,在加工方向上的,最大位置变动量。 8、 机械制造系统中的物流 答:原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和 储存,称为生产物流。 9、 生产线节拍: 指在连续完成相同的两个产品, 之间的间隔时间称为生产节拍。 即完成一个产品平均时间。 10、机器人自由度 工业机器人的自由度与姿态 :自由度,是指机器人末端执行器的三个移动自 由度, 。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。 《机械制造装备设计》试卷 01 一.选择题 1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D A 手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机 ) 2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为 ( C ) A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度. 3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ). A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨 4.机床主运动空转时,由于传动件摩檫,搅拌,空气阻力等,使电动机消耗的部 分功率,称为 ( C ) 。 A.切削功率 B。机械摩檫耗损功率 C。空载功率 D。额定功率。 5.把毛坯从料仓送到机床加工位置,称为 ( A ) A.上料器 B。隔料器 C。减速器 D。分路器 6. 借 用 模 具 对 板 料 施 加 压 力 , 迫 使 板 料 按 模 具 形 状 , 尺 寸 进 行 剪 裁 或 塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( B ) A.挤压机 B.冲压机 C.轧制机 D.锻造机 7..机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( D ). A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度 8. 在自动引导小车 (AGV) 的导向系统中 , 有陀螺仪 , 该导航方式称为 ( B ). A.电磁引导 B。惯性导航 C。光学引导 D。激光导航。 9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩,高度较小,结构紧凑,间隙调整方便,应 选择( C ) A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨 10.刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好,经常采用 ( C ) 。 A.圆锥销定位。 B. .圆柱销定位 C.端面齿盘定位。 二.填空题 (20 分) 1.摇臂钻床的主要参数是____最大钻孔直径___ 2.在系列型譜中,结构典型,应用最广泛的,是所谓的__基型_____产品. 3.机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和_自激振动__的能力. 4.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一端固定,和两端固定 两类. 5.滑动导轨间隙常用_______压板______和镶条来调整. 6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和 端面齿盘 定位. 7.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿____热变形___ 8.在数控机床进给系统中,齿轮传动间隙的消除,有刚性调整法和 柔性调整法 两类。 9.用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时,通过改变 垫片的薄厚 来改变两螺母之间的轴向距离,实现轴向间隙消除或预紧。 , 10.导轨卸荷方式 机械卸荷 ,液压卸荷方式,气压卸荷方式. 11.在机器人关节坐标轴轴线位置的选择中,对回转关节,取 Z 与 i 关节的轴线. 齐次坐标变换矩阵 [ 0 T 1 ] 是将 [ 0 P 1 ] 和 ?R ? 0?1 合写在一起表 示 。 13. 在 末 端 执行 器上,所 夹持 工件的 角速度“ ω ” 是所有 回转关节 的 角速度 矢量和。 14.升降台铣床的主要参数是工作台工作面的宽度,主要性能指标是工作台工作 面的 长度 。 15.机械制造装备的精密化,成为普遍的发展趋势,从微米级发展到亚微米级, 乃至 纳米级 。 16.任何一个表面都可以看成一条曲线(或直线)沿着另一条曲线(或直线)运 动的轨迹,这两条曲线(或直线)称为该表面的 发生线. 当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃 式运动,这种现象,称为__爬行________. 18. 滚动轴承的预紧力分为三级, 轻预紧力适用于高速主轴, 中预紧力适用于中、 低速主轴, 重 适用于分度主轴。 19. 在末端执行器的参考点 P, 相对于基座坐标系的速度, 可通过相应 位置 变 量对时间的微分而得到。 20. 工作空间是指工业机器人正常运行时 手腕 参考点能在空间活动的 最大范围。 三.问答题 (30 分 每小题 6 分) 1.主轴箱设计中,为什么要遵循“传动副前多后少”的原则 ? 1)主变速系统从电机到主轴,通常是降速传动。接近电机传动件转 N 速较高,由公式 M=9550 可知。传动的转矩较小,尺寸小些。 n 2)靠近主轴转速小,转矩大,尺寸大。 (2 分) 3)拟定主轴变速系统时,尽可能将传动副较多的变速组安排在前面, 将传动副较少的变速组安排在后面,以减小变速箱的尺寸。 (2 分) 2.工业机器人与机床,在基本功能和工作原理上有何异同? 工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处:1)两者都有位姿变化要 求。 (2 分) 2)都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。 (1 分) 不同之处:1)机床以直角坐标五为主,机器人以关节形式运动为主。 (2 分) 2)机床刚度、精度高,机器人刚度精度比较低。 (1 分) (共计 6 分) 3 在生产线专用机床的总体设计中, “三图一卡”的设计工作指的是 什么 ? 1)被加工零件图。 (1 分) 2)加工示意图 (1 分) 3)机床总联系尺寸图 (2 分) 4)生产计算卡 (2 分 ) 。 4 若主轴刚度低,支承刚度高,主轴跨度如何选择? 可选主轴跨距略小的最佳跨距 L. (3 分) 主轴综合刚度主要受轴承与支承的应响,即轴承支承刚度高,主轴综合刚度也 高。 (3 分) 5.试述确定标准公比φ 的原则是什么 ? 1)通用机床,辅助时间与准备结束时间长, ,转速损失不会因起加工周期过多 的延长,为使变速箱不过于复杂,一般取φ =1.26 或 1.41 等较大的公比。 ( 2 分) 2)专用机床,情况相反,取φ =1.12 或 1.26 较小的公比。 (2 分) 3)自动化小型机床,切削时间远小于辅助时间,取公比为 1.58 1.78 ,2 。以简化机床结构。 (2 分) 四.分析推导题 (21 分 每小题 7 分) 1 试述根据什么原则,选择支承件的截面形状,摇臂钻床摇臂的截面为何种形 状?为什么为该形状? 1.答 1)空心截面的刚度都比实心的大,同样截面形状和面积,外形尺寸大, 抗弯刚度与抗扭刚度高 (2 分) 2)圆形截面抗扭刚度比方形的好,而抗弯矩小。 (2 分) 3)封闭界面远比开口截面的刚度高,特别是抗扭刚度高。 (1 分) 4)摇臂在加工时,既有弯又有扭,因此选非圆非方空心封闭形状,且高度尺寸 大于宽度尺寸。 (2 分) 2.某数控机床工作台驱动如下图所示,求变换到电机的转动惯量 J ? 参 数 n(r/min) J(kg/m)2 齿轮 Z1 720 0.01 齿轮 Z2 360 0.16 Ⅰ轴 360 0.004 丝 杠 360 0.012 电 机 720 0.224 V 重量 G=3000N Z Z 2 2 Ⅰ 丝杠导程 S=5mm Z 工作台系统图 1 2.各运动部件折算到电动机轴上的当量转动惯量为: JL= ? J K K ( V ?K 2 ) ? ? M i ( i )2 ? ? (3 分) ? 720 ? =0.01 ? ? ? 720 ? 2 +0.16 ? 360 ? ? ? ? 720 ? 2 ? 360 ? +0.04 ? ? ? 720 ? 2 ? 360 ? +0.012 ? ? ? 720 ? 2 + 3000? 360?5?10 ? 9.8 ? 720?2? ?3 ? 2 ? ? ? ? (4 分) =0.01+0.04+0.001+0.03+0.0002 =0.054 kg m 2 3.在数控机床变速箱中,用调速电机无级调速,试导出变速箱的公比 于电机恒功率调速范围 达式。 3.解: (7 分 Z ?1 f ? f 等 R dn 时,变速箱的变速级数 Z 的 表 ) 变速箱的变速级数 Z 的表达式: R nN ? RdN ? (2 分) (1 分) ? Z ?1 f ? R R nN dN 故:Z= lg RnN _ lg RdN lg? f ?1 (2 分) 当 R dN ?? f 时,Z= lg R nN lg ? f (2 分) 五.试分析及床主轴的前轴承精度,一般要比后轴承的精度高一级。 答:前轴承的轴心有偏移量 主轴主端轴心偏移量为 L?a ? A1 ? l ? A 后轴承有偏移量 量为: ? B1 ? ? A , 后轴承偏移量为零时,偏移量 ? A 引起的 ? B ,前轴承的轴心偏移量为零时, 引起的主轴主轴端偏移 a L? B 显然,前轴承的精度比后轴承对主轴部件影响大。应精度高一级。 B 后 轴 承 L 前 轴 承 A A 轴 端 ? a ? A A1 ? ? B B1 六.滚珠丝杠预拉伸的目的是什么? 为达到预拉伸的目的,滚珠丝杠厂家采取 什么措施? (7 分 )答:滚珠丝杠的预 拉伸量的目的,是为了提高滚 珠丝杠的拉压刚度与补偿丝杠的热变形。 1)使丝在最大轴向载荷作用下,受力方向仍然保持受拉状态。 2)丝杠的预 拉伸量应能补偿丝杠的热变形。 滚珠丝杠厂家特制丝杠螺距,比设计值小一些。 《机械制造装备设计》试卷 02 一. 选择题(10 分 每小题 1 分) 1.采用消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本 的产品,提供给市场,这种制造模式被称为 ( B ) A.“传统模式” B.“精益生产” C. “敏捷制造” D。”并行工程” 2.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称 为. ( C ). A.产品系列化. B.结构典型化. C.通用化标准化/ S.另件.通用化 3.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为 ( A ). A.纵系列产品 B.横系列产品 C.跨系列产品 D.基型产品. 4.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运 动的平稳 性,应选择( B ). A.滑动导轨 B.卸荷导轨 C.滚动导轨 D.动压导轨 5. 要 求 导 轨 可 以 承 受 较 大 的 顚 覆 力 矩 , 高 度 较 小 , 结 构 紧 凑 , 间 隙 调 整方便,应选择( C ) A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨 6. 适应中等转速和切削负载较大 ,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应 选择( B ). A. 速度型 B。刚度型 C 速度刚度。 D。抗振型 7.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是 ( B ) A.车床的最大回转半径 B.最大工件长度 8.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( D ) A 手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机 9.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为 ( A ). A.组合加具. B.专用加具. C.成祖加具. D.随行加具. 10.数控机床主传动采用直流电机无级调速时,是采用的 ( A )的方式 来得到主轴所需转速。 A.调压,调磁 B。调频 C。调电流 D。调电容 二.填空题 (20 分,每小题 1 分) 1.摇臂钻床的主要参数是_____最大钻孔直径________. 2.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的 允 许值 。 3..机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____自激振动________的能力. 4..传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和______两端固定__ 5.滑动导轨间隙常用_____压板________和镶条来调整. 6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和____端面齿盘______定位. 7.机床导轨材料有: 铸铁 ,, 钢 , 有色金属, 塑料等. 8.国产的 GGB 型直线滚动导轨副, 由制造厂家用选配 不同直径钢珠 的 办法,确定间隙或预紧。 9.在数控机床进给系统中,齿轮传动间隙的消除,有刚性调整法和柔性调整 法 两类。 10 当前提高制造生产能力的决定性因素,不再是劳动力和 资本 的密 集积累。 11.机械制造装备的精密化,成为普遍的发展趋势,从微米级发展到亚微米级, 乃至 纳米级 。 12.任何一个表面都可以看成一条曲线(或直线)沿着另一条曲线(或直线)运 动的轨迹,这两条曲线(或直线)称为该表面的 发生线.机床的抗振性是指机床在 交变载荷 作用下,抵抗变形的能力。 14.当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃 式运动,这种现象,称为____爬行______. 15.设计机床主传动系统时,为避免从动轮过大,一般限制直齿圆柱齿轮的最小 1 传动比 为避免扩大传动误差,限制最大传动比为 u max ≤2. u 主 min ? 4 三.问答题 (30 分 每小题 6 分) 1.简述谐波齿轮减速装置的工作原理? (6 分 ) 答; 谐波齿轮减速装置是由三个基本构件组成,即内齿刚轮 G ,外齿柔轮 R 和 波发生器组成。 柔轮比刚轮少 2 个或几个齿。(2 分)波发生器外 径比柔轮 内径大些,当波发生器装入柔轮内时,使柔轮成为椭圆形,其长轴两端与刚 轮内齿啮合,短轴方向的齿完全脱开,其余齿视回转方向分别处于“啮入” 或“啮出”状态,当波发生器连续回转时,啮入啮出区,随着椭圆长短轴的 向位变化而依次变化,于是柔轮相对不动的刚 G 沿着波发生器的反方向低 速回转。 (2 分) 特点:结构紧凑尺寸小、传动比大、承载能力强、传动平稳、传动精度高、效 率高。广泛应用于机器人中。 (2 分) 2..机器人手腕的设计要求是什么?(6 分) 答:1)机器人手腕处于手的末端,应结构紧凑尺寸小、重量轻。 (2 分) 2 )手腕部件的自由度愈多,对作业范围大,适应能力强。但结构复杂。 (2 分) 3)提高机器人手腕精度与传动刚度。 (2 分) 4)各关节应有限位开关与机械挡块。 (答 3 条计 6 分) 3.机床主传动系统中,扩大变速范围最简便的方法有那些 ?(6 分) 答:1)增加变速组是扩大变速范围最简单的方法。 (2 分) 2)采用背轮机构。 (2 分) 3)采用双公比传动系。 (2 分) 4)采用分支传动。 (答 3 条计 6 分) 四.分析推导题 (20 分 每小题 10 分 ) 1. 试述根据什么原则,选择支承件的截面形状,摇臂钻床摇臂的截面为何种形 状?为什么为该形状?答; 1)空心截面的刚度都比实心的大,同样截面形状和 面积,外形尺寸大,抗弯刚度与抗扭刚度高。 (3 分) 2)圆形截面抗扭刚度比方形的好,而抗弯矩小。 (2 分) 3)封闭界面远比开口截面的刚度高,特别是抗扭刚度。 (2 分) 4)摇臂在加工时,既有弯又有扭,因此选非圆非方空心封闭形状,且高度尺寸 大于宽度尺寸。 (3 分) 2.图为三自由度机械传动手腕的机构简图,试求当 S.B 轴不转动时,由行星轮 2 和 14 自转运动诱导出的附加的手腕回转转速 n?7 与手腕俯仰运动转速 n? 9 。 11 10 8 9 12 14 15 16 13 B T 7 6 5 4 3 2 1 S 三自由度机械传动手腕 1、2、3、4、5、6、7、11、12、13、14、15—齿轮 8—手爪 9、10、16---壳体 答:当 S. B 轴不动时,T 轴转动,齿轮 Z 2 齿Z2 Z3 Z13 Z 14 为行星轮,壳体 10 为行星架, Z14 连同壳体 10 构成两行星轮系,则行星轮 Z2 自传动诱导 (5 分) (2 分) 出的手爪回转运动转速为: Z Z (Z ? Z ) n? ? n ZZZ 6 4 3 2 7 7 5 2 T 行星轮 Z14 自传动诱导出的辅加手腕俯仰运动转速为: Z (Z ? Z ) ? ? n n Z Z 12 13 14 9 11 14 T (3 分) 五.转速图设计:根据下图所示 Z3040 摇臂钻床主传动系统转速图,回答下列问 题。 (15 分) 1)写出其结构式 2)写出 Ⅴ---Ⅵ轴间变速组的变速范围公式及其大小。ⅠⅠ 3)写出Ⅵ轴变速范围公式及其大小。 4)找出轴Ⅲ--Ⅵ轴的计算转速。 61:39 39:31 44:34 2000 1250 800 630 500 400 315 250 200 160 125 100 80 63 38:38 35:55 37:42 29:47 20:50 22:44 20:80 40 25 Z3040 摇臂转床主传动系统转速图 答: (15 分) 1)结构式为: 2) 3) 16= 22 ? 25 ? 24 ? 28 ? 1.26 2 3 4 8?( 2?1) (4 分) (3 分) R ?? n n x ( P ?1) ? 6.35 R ? R R R R ?? 1 2 ( 2?1) ? 5( 2?1) ? 4 ( 2?1) ? 8( 2?1) ? ? ? 1.26 ? 80.9 19 19 (5 分) 4) 计算转数 轴 N 号 Ⅲ 500 Ⅳ 200 Ⅴ 100 (3 分) Ⅵ 80 六.假定设计 ? ?1.41 ,12=3 ? 的变速系统有以下几种方案,试选定最佳结 2 ? 2 构式,为什么? (5 分 ) A. C. 12 ? ?3 ? 3 2 6 1 2 12 ? ?1 ? 3 2 3 6 2 ? ?6 ? B. 12 3 2 2 3 2 ? ?3 ? D. 12 3 2 1 6 2 得 分 批 阅 人 (5 分) 六.答:最佳结构型式为 (A) 符合“前密后疏”的原则。 《机械制造装备设计》试卷 03 一.填空题 ( 每空 1 分 共计 20 分) 1. 影响机械装备加工精度的主要因素有:几何精度、传动精度、 ( 运动精 度 ) 、 ( 定位精度 ) 、低速运动平稳性。 得 2.机械制造装备的一般功能要求有:加工精度、刚度、强度、 分 抗振、 ( 加工稳定性 ) 、 ( 耐用度 ) 、 批 阅 技术经济性。 人 3.机械制造装备的全自动化是指能自动完成工件的( 上 料、 ) 、加工、和( 卸料 )的生产过程。 4.绿色产品设计是在充分考虑产品功能、( 质量 )、 ( 成本 )和开 发周期的同时,应对环境影响最小,对资源利用率最高。 5.金属切削机床,按加工原理不同可分为:车床、钻床、镗床、磨床、( 齿轮 机床 )、( 螺纹机床 )、铣床、刨床、拉床、特种机床及其它 机床。 6.特种加工技床有:电加工机床、超声波加工机床、激光加工机床、 ( 电子 束 )加工机床、( 离子束 )加工机床、水射流加工机床。 7.机械制造装备设计可分为:( 创新设计 )设计、变形式设计、和( 模 块化设计 )设计等三大类。. 8.工艺设计阶段分为:零件图设计、装配设计图设计、 ( 商平化设计 )设 计、 ( 工艺化设计 )文件。 9.创新设计在明确设计任务后, 经过: 产品规划、 方案设计、 ( 技术设计 ) 和( 工艺设计 )等四个阶段。 10.总体设计中的主要结构参数包括: ( .尺寸参数 )参数、运动参数和 ( 动力参数 )参数。 二、选择题(下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的,请把正确答案填在 括号中。每小题 1 分,共 10 分) 1.机电一体化是指:机械技术 、传感测量、 ( B ) 、自动控制、电力电 子等技术的系统工程。 A.机械技术 B. 信息处理 C.计算机技术 D.工业管理技术 2.可靠度是产品的可靠性度量( C ) ,是指产品在规定的时间,规定的 条件完成规定任务的概率。 A.产品数量 B. 概率 C. 标准 D.能力 3.机床的基础坐标系为 Oxyz。机床的运动坐标系规定为:沿 x y z 的直线运动 为( A );绕 x y z 轴转动为 A 、B、 C 轴;平行 x y z 轴的 辅助轴为 U 、V 、W 表示。 A. X 、 Y 、 Z 轴 B. A 、B、 C 轴 C. U 、V 、W 轴 4.机床工作时的内热源有:电机、液压系统、机械摩擦、 ( B ) 。 A. 电机 B 切削热 C.各零件 D.切屑 5.当机床部件产生爬行现象时,会影响机床的 定位精度、 ( A ) 、 工件表面粗糙度。 A. 工件加工精度 B.平行度 C.平面都 D.垂直度 6.电气伺服进给部件的驱动方式有:步进 机、直流电机、 ( A ) 、 直线电机。 A. 交流调速电机 B.异步电机 C.同步电机 D.伺服电机 7.数控机床,按其测量反馈装置的有无,及其位置,可以分为 开环控制系统、 闭环控制系统、 ( A ) 。 A. 半开环控制系统 B.无反馈 C.有反馈 D.不确定 8.磁浮轴承的特点是:无机械磨损、 ( A ) 、运动无噪声、无润滑、 无污染、温升低。 A. 理论上速度无限 B.无温升 C.简单 D.纯机械装置 9.导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响,若间隙过大,影响 ( B ) 。 .A. 强度 B.精度与平稳性 C.生产率 D.温度高。 10.机床支承部件的合理设计是:以最小的质量条件下,获得( A A 最大的静刚度。 B. 最大的动刚度。 C.最大强度 D.合理刚度. )。 三、判断题(在题后的括号内,正确的打“√” ,错误的打“×” 。每小题 1 分, 共 10 分) 1.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时,使产品从 设 计、制造、使用对环境影响最小,资源利用率最高。 ( × ) 2.. 影 响 机 床 振 动 主 要 原 因 : 机 床 刚 度 、 机 床 阻 尼 、 机 床 系 统 固 有 频 率.( √ ) 3.机床工作时的内热源有:电机、液压系统、机械摩擦、切削热。 ( √ ) 4. 当 机 床 部 件 产 生 爬 行 现 象 时 , 仅 会 影 响 机 床 的 定位精度。 ( × ) 5.直流电机的无级调速,是采用 调压和调磁的方法 ,来达到主轴所需转速。 ( √ ) 6.磁浮轴承的特点是:有机械磨损、理论上速度有限。 ( × ) 7..机床的精度包括:几何精度、运动精度、传动精度、定位精度 、工作精度、 精度保持性。 ( √ ) 8.主轴轴承的配置形式:仅有速度型。 ( × ) 9 导轨应满足的仅要求:导轨精度高、承载能力。 ( × ) 10..主轴轴承的配置形式: 仅有刚度型。 ( × ) 四.简答题 (每小题 6 分 计 30 分) 1 .机器人手腕的功能及设计要求是什么?(6 分) 1)手腕的功能:(1)连接并支持末端执行器。 (1 分) (2) 实现末端执行器三个姿态坐标, 即三个转动自由度。 (1 分) 2)设计要求: (1)手腕力求接构紧凑,体积小重量轻。 (1 分) (2)在满足工作要求的条件下,尽量减少自由度,力求简化。 (1 分) ( 3) 提高手腕的精度与刚度。 (1 分) (4)手腕各关节轴, 应有限位开关与机械挡块。 (1 分) 2.什么叫柔性制造系统?它由哪几个基本部分组成?(6 分) 答:1)是一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系统。拥有 CAD、 数 控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,可根据制造任务与生产 环境的变化,迅速调整,以适应多品种、中小批生产。 (3 分) 2)基本组成: (1)加工子系统:加工装备、工艺装备、辅助装备。 (1 分) (2)物流子系统:储存装备、传输装备、搬运装备。 (1 分) (3)控制子系统:过程控制与过程监视。 (1 分) 3. 机 床 主 传 动 系 设 计 应 满 足 的 一 般 原 则 是 什 么 ? (10 分) ( 6 答: 得 1) 传 动 副 前 多 后 少 原 则 , 可 减 小 变 速 箱 的 尺 寸 。 分 (2 分) 批 阅 2) 传动顺序与扩大组相一致的原则,亦可减小变速箱的尺 人 寸。 (2 分) 3) 变速组的降速要前慢后快的原则,中间轴的转速不要大于电机转速 。(2 分) 4..工业机器人与机床,在基本功能和工作原理上有何异同? 答:工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处:1)两者都有位姿变 化要求。2)都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。 (3 分) 不同之处:1)机床以直角坐标五为主,机器人以关节形式运动为主。 2)机床 刚度、精度高,机器人刚度精度比较低。 五.楔块杠杆回转夹持器的工作原理如下图(1)所示。试推导夹持力 F N 与 驱 动力 F p 之间的关系式。 解 (5 分) : F p N N N ? c cc b N F . ∵F -------① ?2 NSin ? p ∴ 又 ∵ Nc= FN b -------② FN ? 2 bSin ? CFP 得 分 批 阅 人 六.计算题 : 图为车床的传动系统图。 r/min 。 标准转速表如下。 公比 φ =1.41 ,电机转速为 1440 试求: (1)拟定结构式; (2)确定传动级数 (3)按表查出标准转速数列 (4)画转速图 (共计 20 分) 解: (1)拟定结构式; 2 2 结构式为:12= 3 1? 3? 6 (2)确定传动级数 : 12 级 ( ( 5 分) 2 分) (3)按表查出标准转速数列 标准转速: 40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800 (5 分 ) (4)速度图 (8 分) 电 1440 r/min 180:288 Ⅰ 36:36 Ⅱ 42:42 Ⅲ 60:30 Ⅳ 1800 r/min 1250 900 630 24:48 450 315 22:62 224 160 112 80 56 18;72 40 《机械制造装备设计》试卷 04 一.填空题 ( 每空 1 分 共计 20 分 ) 1. 影响机械装备加工精度的主要因素有:几何精度、传度精度、运动精度 ( 定位精度 ) 、 ( 低速平稳性 ) 。 2.机械制造装备的全自动化是指能自动完成工件的( 上料 ) 、加工、和 ( 卸料 )的生产过程。 3..金属切削机床,按加工原理不同可分为:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮机 床、螺纹机床、( 铣床 )、( 刨床 )、拉床、特种机床及其 它机床。 4.创新设计在明确设计任务后, 经过: 产品规划、 方案设计、 ( 技术设计 ) 和( 工艺设计 )等四个阶段。 5.总体设计中的系统原理图包括产品总体布局图、机械传动系统图、 ( 液压系 统图 )系统图、 ( 电力控制图 )控制图。. 6.工艺设计阶段分为: ( 零件图、 )图设计、装配设计图设计、 ( 商平化 设计 )设计、编制技术文件。 7..主轴部件应满足的基本要求有: 旋转精度、 刚度、 ( 抗振性 )、 ( 温 升与热变形 )、精度保持性。 8.导轨应满足的要求:导轨精度高、承载能力强、 ( 精度保持性 ) 、 ( 低速平稳性 ) 。 9..按照机械结构类型分类,工业机器人分为四类:关节机器人、 ( 球坐标机 器人 ) 、 ( 圆柱坐标机器人 ) 、直坐标机器人。 .10. 物流系统的特点有:实现价值特点、主要功能特点、 ( 物流过程特 点 )、( 物流运行特点 )。 二. 选择题: (下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的,请把正确答案填 在括号中。每小题 1 分,共 10 分) 1.产品制造过程中所使用的各种 ( A ) 、模具、夹具、量具等,总称为工 艺装备。 A. 刀具 B.材料 C.工艺 D.仪器仪表 2.可靠度是产品的可靠性度量标准,是指产品在规定的( C ) ,规定的 条件完成规定任务的概率。 A.产品数量 B. 概率 C. 时间 D.能力 3.影响机床振动主要原因:机床刚度、机床阻尼、 ( A ) 。 A. 机床系统固有频率 B.机床强度 C.机床重量 D.机床复杂程度 4.机床工作时的内热源有: ( B ) 、液压系统、机械摩擦、切削热。 A. 液压系统 B. 电机 C.各零件 D.切屑 5.机床的噪声源来自: ( A ) 、液压噪声、电磁噪声、空气动力噪声。 A. 机械噪声 B.击打声 C.齿轮声 D. .杂音 6.当机床部件产生爬行现象时,会影响机床的( A ) 、工件加工精度、 工件表面粗糙度。 A. 定位精度 B.平行度 C.平面都 D.垂直度 7.直流电机的无级调速,是采用 调压和 ( A ) 的方法来达到主轴所需 转速。 A.调 磁 B.调电流 C.调电容 D.调电阻 8.主轴的传动方式主要有: ( A ) 、带传动、电机直接驱动、 A. 齿轮传动) 、 B.齿条传动 C.蜗轮蜗杆传动 .D.摩擦传动 9.导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响,( B ),运动阻力大, 磨损增加。 A 间隙过大 B.. 间隙过小 C. 无.间隙 . 10 自 动 换 刀 系 统 的 顺 序 换 刀 方 式 是 按 照 工 艺 要 求 , 依 次 将 所 用 的 刀 具 ( A )中,加工时按顺序调刀。 A. 按顺序插入刀座 B.不同工件顺序向同。 C.任意插入刀座 三、判断题(在题后的括号内,正确的打“√” ,错误的打“×” 。每小题 1 分, 共 10 分) 1.机电一体化是仅指:机械技术 、传感测量。 ( × ) 2.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时,使产品从 设 计、制造、包装、运输、使用、报废处理整 个生命周期中,对环境影响最小, 资源利用率最高。 ( √ ) 3.产品制造过程中所使用的各种 刀具、 模具、 总称为工艺装备。( × ) 4. 影响机床振动主要原因:机床刚度、机床阻尼。 ( × ) 5.机床工作时的内热源有: 电机、 液压系统、 机械摩擦。 ( × ) 6.当机床部件产生爬行现象时,会影响机床的 定位精度、工件加工精度、工件 表面粗糙度。 ( √ ) 7.磁浮轴承的特点是:无机械磨损、理论上速度无限、运动无噪声、无润滑、无 污染、温升低。 ( √ ) 8.主轴轴承的配置形式: 仅有速度型。 9.导轨应满足的仅要求: 导轨精度高、 承载能力。 ( ( × × ) ) 10 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间 的 三个姿态 。( √ ) 四.简答题 (每小题 6 分 计 30 分) 1.谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点?下图为原理图。 1)由三个基本构件组成,即内齿刚轮 G ,外齿柔轮 R 和波发生器组成。柔轮比刚 2 个或几个齿。 (1 分) 2)波发生器外 径比柔轮内径大些, 波发生器装入柔轮内时, 使柔轮成为椭圆形, 其长轴两端与刚轮内齿啮合,短轴方向的齿完全脱开. (1 分) 3)波发生器连续回转时,啮入啮出区,随着椭圆长短轴的向位变化而依次变。 (1 分) 4)柔轮相对不动的刚 G 沿着波发生器的反方向低速回转。 (1 分) 5)特点:尺寸小、传动比大、承载能力强、传动平稳、传动精度 ,效率高. 2.在机床分级变速箱中,如何选用公比 φ ? (6 分) 答:1)通用机床,辅助时间与准备结束时间长,机动时间在加工周期中占的比 重不大,转速损失不会因起加工周期过多的延长,为使变速箱不过于复杂,一 般取 φ =1.26 或 1.41 等较大的公比。 (2 分) 2)大批量的专用机床,情况相反,通常取 φ =1.12 或 1.26 较小的公比 。 (2 分) 3)自动化小型机床,切削时间远小于辅助时间,通常取公比为 1.58 1.78 ,2 。以简化机床结构。 3..工业机器人与机床,在基本功能和工作原理上有何异同? (6 分) 答:工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处: (3 分) 1)两者都有位姿变化要求。 2)都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。 不同之处: (3 分) 1)机床以直角坐标五为主,机器人以关节形式运动为主。 2)机床刚度、精度高,机器人刚度精度比较低。 4..在生产线专用机床的总体设计中, “三图一卡”的设计工作指的是 什么 ? (6 分) 答: 1)被加工零件图。 (2 分) 2)加工示意图 (2 分) 3)机床总联系尺寸图 (1 分) 4)生产计算卡 。 (1 分) 五.机算题 1. 某 机 床 主 轴 转 速 为 : max min (计 20,分每小题 10 分) 1000 r /min 180 r/min 电机转速为: n? n? 公比φ =1.41 1)试拟定结构式 2)确定皮带轮直径 3)确定表准转速数列. 1440 r/min (7.5 n? d kw) 某机床主轴转速为: 1000 r /min n? max 180 r/min n? min 电 机 转 速 为 : 1440 r/min (7.5 n? d kw) 公比φ =1.41 (5 分) 1)试拟定结构式 n R? n n max 1000 ? ? 5 . 56 180 min ? z ? 1 ? lg R lg 5 . 56 n? 1 ? ? 1 ? 4 . 99 ? 6 1 . 41 lg ? lg n R? n n max 1000 ? ? 5 . 56 180 min ? z ? 1 ? lg R lg 5 . 56 n? 1 ? ? 1 ? 4 . 99 ? 6 lg 1 . 41 lg ? ? 3 结构式为:6= 3 1 2 2) )确定皮带轮直径: 1440 280 ∵ ? 1000 200 ∴ 电机带轮 200 m m 主轴带轮 280m m (。2 分) (3 分) 3) 确定转数列: 计算转速数列为: 1000、709、503、357、253、179 由表查出标准速数列为:1000、710、500、355、250、180 2.. 楔块杠杆回转夹持器的工作原理如下图(1)所示。 已知 F p =1000N b=300 m m, c=500 mm, α = 15 ? 求 F N =? 楔块杠杆回转夹持器的工作原理如下图(1)所示。 已知 F p =1000N, b=300 m m, c=500 mm, α =15 求 F N =? 解: ? F p N N N ? c cc b N F ?2 NSin ? ∵F -------① p ∴ 又 ∵ Nc= FN b -------② (5 分) F N ? 2 bSin ? CFP FN ? 500 ? 1000 3220N ? ? 300 ? sin 15 2 bSin ? 2 CFP = (5 分) (10 分) 《机械制造装备设计》试卷 05 一、选择题(每题 1 分,共 10 分) 1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和( C )三种。 (A)直线通过式; (B)折线通过式; (C)水平返回; 2.按照工艺范围,机床可分为( A ) 、专用机床、专门化机床 (A)通用机床; (B)车床; (C) 数控机床; 3.根据数控机床的工作原理,它一般由信息载体、 ( C ) 、伺服 统、机床本体等四部分组成。 (A)伺服电机; (B)加工装备; (C)数控装置; 4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、 ( A ) 、 在制品库、 零部件成品库、 维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等; (A)外购件库; (B)车间级库; (C)厂级库; 5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环( B ) 和半闭 环系统. (A)电气系统; (B)闭环; (C)液压系统; 6.钻模按其结构特点可分为( A ) 、回转式钻模、翻转式钻模 盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。 (A)固定式钻模; (B)分离式钻模; (C)可调式钻模; 7.采用 少品种 ,大批量”的作法,强调的是“规模效益”.这种制造模式称为 ( A ) 。 A.“传统模式“ B.“精益生产” C. “敏捷制造“ D。 ”精益—敏捷—柔性 8.回转运动导轨的截面形状有三种:平面环形、 ( 导轨。 (A)平面形; (B)锥面环形; C )和双锥 (C)三角形; 9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称 为. ( C ). A.产品系列化. B.结构典型化. C.通用化标准化/ S.另件.通用化 10 机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为 ( C ). A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度. 二.判断题 (20 分,每小题 2 分) 1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和辅助装备四种,它与制 造工艺、方法紧密联系在一起,是机械制造技术的重要载体。 ( √ ) .2。可调支承是支承点位置可以调整的支承。它不起定位作用,主要用于工件的 毛坯制造精度不高,而又以粗基准面定位的工序中。 ( × ) .3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。常用的有顺序选刀和任意选 刀两种型式。 ( √ ) 4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有:托盘和随行夹具..有轨小车(RGV) 和无轨小车(AGV)等。 ( √ ) 5.导轨按结构型式可分为开式导轨和闭式导轨。 ( ) 6.若需要限制的自由度少于六个,定位时正好限制了这几个自由 则为完全定位 。 ( √ ) 7.工业机器人的驱动系统,是带动操机作各运动副的动力源,常用的驱动方式 包括手动、电动机驱动、液压或气动三种。 ( √ ) 8.在工业机器人中的谐波减速传动装置,具有传动比大、承载能力强、传动精 度高、传动平稳、效率高、体积小、质量轻等优点。 ( √ ) 9.在工厂“物流”是指从原材料和毛坯进厂,经过储存、加工、装配、检验、 包装,直至成品和废料出厂,在仓库、车间、工序之间流 转位、移动和储存的 全过程。 ( √ ) 10.机械加工生产线主要由加工装备、工艺装备、输送装备、辅助备 和控制系统组成。 三、简答题(每题 7 分,共 28 分) .1.简述自动化立体仓库的工作过程?(7 分) 答:1)由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站,由 得 堆垛机用货叉将货物放到由堆垛机用货叉将货物放到 分 托 盘 上 。 再 将 货 物 托 盘 存 入 号 仓 。 批 阅 (2 分) 人 2)计算计控制堆垛机在巷道内行走,自动寻找存入(或 取出)仓号。 3)托盘到达仓位后,由堆垛机用货叉将货物送到货位。(2 分) 4)若调出货物,由堆垛机用货叉将货物放到托盘上,由堆垛机将货物自 动送到装卸站,由输送装备运走。 (1 分) 2.谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点?(7 分) 谐波齿轮减速装置是由三个基本构件组成,即内齿刚轮 G ,外齿柔轮 R 和波发 生器组成。柔轮比刚轮少 2 个或几个齿。 (3 分)波发生器外 径比柔轮内径 大些,当波发生器装入柔轮内时,使柔轮成为椭圆形,其长轴两端与刚轮内 齿啮合,短轴方向的齿完全脱开,其余齿视回转方向分别处于“啮入”或“啮 出”状态,当波发生器连续回转时,啮入啮出区,随着椭圆长短轴的向位变 化而依次变化,于是柔轮相对不动的刚 G 沿着波发生器的反方向低速回转。 特点:结构紧凑尺寸小、传动比大、承载能力强、传动平稳、传动精度高、 效率高。广泛应用于机器人中。 (1 分) 3。.什么是机械加工生产线?它主要由哪几个基本部分组成?(7 分) 在机械产品生产过程中,对于一些工序较多的工件,为保证质量、提高效率、 降低成本,可把加工装备按照一定的顺序依次排列,并用一些输送装备与辅 助装备,将它们连接起来成为一体,使之能完成工件指定的加工过程。这种 生产作业线称为 机械加工生产线。 基本组成部分:加工装备、工艺装备、输送装备、辅助装备和控制系统组成。 4.试述变速箱内传动轴的轴向固定方法及特点? ( 7 分) 答:有一端固定与两端固定 。 ( 2 分) 采用单列向心轴承时,可一端固定,也可两端固定。 (2 分) 采用圆锥滚子轴承时,必须两端固定(3 分) 四、设计题(20 分) 已 知 : 图 示 是 某 机 床 主 传 动 系 统 图 。 公 比 ? = 1.41 , 采 用 双 速 电 机 (710/1440r/min) ,试分析该机床主传动系统。包括: 得 1.写出主传动路线.分析主轴的转速级数 Z; 批 阅 3.按表查出主轴标准转速数列; 人 4.写出结构式并画出转速图; 标准数列表 1.传动路线 ?? ?? 电? ??? ??? ?? ?? ? 36 ? ?25 ? ? 710 ? ? 81? ? 88? 2.由机床主传动系统图得: Ⅰ-Ⅱ轴的变速组为基本组,传动副为 2 Ⅱ-Ⅲ轴的变速组为第二扩大组,传动副为 2 双速电机为第一扩大组,变速范围为 2, 公比为 ? =1.41 3.结构式为: 8 ? 22 ? 21 ? 24 4.当电机转速为 710 r/min 主轴转速为:90 r/min 125 r/min (1 分) (1 分) (1 分) (1 分) (5 分) 345 r/min 485 r/min (2 分) 700 r/min 1000r/min (2 分) 标准转速数列为:90、125、190、250、355、475、700、1000 (2 分) 5.主传动转速图 (5 分) 当电机转速为 1440 r/min 主轴转速为:185 r/min 255 r/min 电 1440 Ⅰ 45:72 Ⅱ 59:54 Ⅲ 1000 700 710 180:180 36:81 485 345 255 185 125 90 25:88 六. 2.在数控机床变速箱中, 用调速电机无级调速, 试导出变速箱的公比 等 于 电机 恒功 率 调速范 围 ? f R dn 时, 变 速箱的 变 速级 数 Z 的 表达 式 。 (7 分 ) 变速箱的变速级数 Z 的表达式: R nN ? RdN ? Z ?1 f Z ?1 f (2 分) (1 分) R R lg 故:Z= R ? ? nN dN nN 得 分 批 阅 人 lg? _ lg RdN f ?1 (2 分) 当 R dN ?? f 时,Z= lg R nN lg ? f (2 分) 《机械制造装备设计》试卷 06 一、简述题(每题分 6,共 30 分) 1、工业机器人的设计内容有那些 ? 总体设计: (1)基本参数的选择:负载、作业空间、速度、性能指标。 (2)总体方案设计:运动功能、传动系统、结构布局、控制方案、 总体评价。 2)结构设计:技术设计、施工设计 (1 分) 3)总体综合评价。 (1 分) 得 分 批阅 人 2.简述自动化立体仓库的工作过程?(6 分) 答; 1)由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站,由堆垛机用货 叉将货物放到由堆垛机用货叉将货物放到托盘上。再将货物托盘存入 号仓。 (2 分) 2) 计 算 计 控 制 堆 垛 机 在 巷 道 内 行 走 , 自 动 寻 找 存 入 ( 或 取 出 ) 仓 号 。 (2 分) 3)托盘到达仓位后,由堆垛机用货叉将货物送到货位。 (1 分) 4)若调出货物,由堆垛机用货叉将货物放到托盘上,由堆垛机将货物自动送到 装卸站,由输送装备运走。 (1 分) 3 在生产线专用机床的总体设计中, “三图一卡”的设计工作指的是 什么 ?1)被加工零件图。 2)加工示意图 3)机床总联系尺寸图 4)生产计算卡 。 4.试述机床的基本参数包括那些内容 ? 1)尺寸参数:指机床主要结构尺寸参数,通常包括与被加工零件有关尺寸, 标准化工具或夹具安面平面尺寸。 (2 分) 2)运动参数:机床执行件,如主轴、工件安装部件(工作台) 的运动速度。 (2 分) 3)动力参数:包括机床的各种驱动电机的功率或转矩。 (2 分) 5.主轴箱设计中,为什么要遵循,传动副“前多后少”的原则 ? 1)主变速系统从电机到主轴,通常是降速传动。接近电机传动件转速较高, N 由公式 M=9550 可知。传动的转矩较小,尺寸小些。 n (2 分) 2)靠近主轴转速小,转矩大,尺寸大。 (2 分) 3)拟定主轴变速系统时,尽可能将传动副较多的变速组安排在前面,将传 动副较少的变速组安排在后面,以减小变速箱的尺寸。 (2 分) 二、分析题(每题 10 分,共 30 分) 得 分 1、工业机器人有那几部分构成??(10 分) 批阅人 答: (1)操作机:是机器人的机械本体,由末端执行器、手腕、 手臂、机座组成。 (2)驱动装置:电机(液压马达) 、减速器。 (3 分) (3)控制装置:检测、控制两部分。 (3 分) 2.有级变速系统中,主传动系统的转速排列为何常采用等比数列? 答:1)某工序要求合理转速为 n, 但在 Z 级转速中没有这个转速,其 n j ?1 ,若 n 取 一般选用 n j n n j ?1 ,由于过高的速度使刀具的 寿命降低, (3 分) n j ,这就产生了(n-nj)的转速损失。 2)其速度损失率 A = n ? nj n 极限速度损失率为 Amax ? ? 常数 ? n J ?1 ? nj j ?1 n 1 速度损失率就是生产损失率,对普通机床为使总生产损失率最小,则 Amax ? 常数 即 A ? max n J ?1 ? nj j ?1 n =常数 n n j j ?1 ? 所以转速为等比级数。 3.什么叫柔性制造系统?它由哪几个基本部分组成?(10 分) 答:1)是一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系统。拥有 CAD、 数 控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,可根据制造任务与生产 环境的变化,迅速调整,以适应多品种、中想批生产。 (4 分) 2)基本组成: (1)加工子系统:加工装备、工艺装备、辅助装备。 (2)物流子系统:储存装备、传输装备、搬运装备。 (2 分) (3)控制子系统:过程控制与过程监视。 (2 分) 三..简述谐波齿轮减速装置的工作原理? (10 分 ) 答; 1)谐波齿轮减速装置是由三个基本 构件组成,即内齿刚轮 G ,外齿柔轮 R 和波发生器组成。柔轮比刚轮少 2 个 或几个齿。 2)波发生器外 径比柔轮内径大些,当波发生器装入柔轮内时,使柔轮成为 椭圆形,其长轴两端与刚轮内齿啮合,短轴方向的齿完全脱开。 ,当波发生 器连续回转时,柔轮相对不动的刚轮 G 沿着波发生器的反方向低速回转。 (4 分) 3)特点:结构紧凑尺寸小、传动比大、承载能力强、传动平稳、传动精度高、 效率高。 (3 分) 五、计算题(共 20 分)如图所示为柴油机顶柱套筒铣槽工序的定位简图,大孔 1 ?25 0 采用一个长圆柱销,小孔采用一个菱形销。已知 D ? 0 .013 1 ?25 ? 0 .009 mm, d mm, 0 ? 0 .009 ? 0 .013 D 10 10 2? 0 ? 40 ? 0 . 05 2? ? 0 .019 mm, d mm, L mm,试计算该定位方案能否满足加 ? ? 45 ? ? 1 0 工槽与两孔中心连线间所成角度 ? 的要求?并分析各定位原件所限制 的何种自由度? 答:1)传动路线 ? ? 电 ? ? 56 ? ? 36 ? ?100 ? ? ? ? ? Ⅱ ? 40 ? --Ⅲ ? 1430 ? ? ? ?198 ? ? Ⅰ-- ? ?32 ? ? 36 ? ? ? 7 . 5 kw ? ? 64? ? ? ? ? 30 ? ? ? ? 42 ? 2)机算φ ,级数 z , 速度范围 R n Rn= nmax ? z _1 1000 ?? 180 (5 分) (5 分) n , z=6 ? ?5 min 1000 ? 1.41 180 3)结构式为 (5 分) 1 1 1 1 1 ? ? ? ? 2 1 1430 8 1.41 1.41 1.413 180 6 ? 31 ? 23 电机带轮为第一扩大组,级比指数为 2, Ⅰ--Ⅱ轴间的变速组为基本组,级比 指数为 1,Ⅱ-Ⅲ轴间的变速组为第二扩大组级比指数为 3。4)转速图 (5 分 ) 1430 100:198 电 Ⅰ 36:36 Ⅱ 56:40 Ⅲ 1000 720 500 24:48 32:64 360 250 180 《机械制造装备设计》试卷 07 一、概念题(每题 2 分,共 10 分) 1、工业机器人位姿 工业机器人的位置与姿态,是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末 端执行器的三个转动角度。 2、定位误差 定位误差:加工工序基准,在加工方向上的,最大位置变动量。 3.立体仓库 自动化仓库称为立体仓库。采用多层货架,自动存取物料的系统。 4、生产线节拍 生产节拍:指在连续完成相同的两个产品,之间的间隔时间称为生产节拍。 5、机器人自由度 工业机器人的自由度与姿态 :自由度,是指机器人末端执行器的三个移动自 由度, 。 (1 分) 其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。 二、简述题(每题 10 分,共 40 分) 1、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式? 答;1)驱动方式:电机驱动、液压驱动、气动。 2) : (1)负载在 1 kw 以下的工业机器人,多采用电动机驱 (2)直流伺服电机与步进电应用广泛,交流服电机是新近的发展。 (4)液压驱动用于重型机器人,轻负荷用气动。 (2 分) 2、柔性制造系统的组成和规划内容是什么? 答:1)是一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系统。拥有 CAD、 数 控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,可根据制造任务与生产 环境的变化,迅速调整,以适应多品种、中想批生产。 (4 分) 2)基本组成: (1)加工子系统:加工装备、工艺装备、辅助装备 (2)物流子系统:工件流、刀具流 (2 分) (3)控制子系统。 (1 分) 3.试述根据什么原则,选择支承件的截面形状,摇臂钻床摇臂的截面为何种形 状?为什么为该形状?答;1) ,空心截面的刚度都比实心的大,同样截面形状和 面积,外形尺寸大,抗弯刚度与抗扭刚度高。2)圆形截面抗扭刚度比方形的好, 而抗弯矩小。 3)封闭界面远比开口截面的刚度高,特别是抗扭刚度。 4)摇 臂在加工时,既有弯又有扭,因此选非圆非方空心封闭形状,且高度尺寸大于 宽度尺寸。 4、六点定位原理是什么?平面定位时其定位元件如何选择? .答 1)采用六个按一定规则布置的约束点,限制了工件的六个自由度 ,使工 件实现了完全定位 2)粗加工采用支承钉、可调支承、自位支承定位 3) 精 加工支承板定位。 三、分析题(每题 10 分,共 30 分) a) b) c) d) d) 1.如上图所示, 推力轴承在轴前、后支承的配置形式,应响主轴轴向刚度和主 轴热变形的方向和大小。试分析下列四种配置形式之条件与适应场合 1.答:1)图(a)前端配置:两个轴向推力轴承都置于前支承处, 前支承处发热量大,温升高,但主轴受热向后伸长,不影响轴向精度,对提 高轴向刚度有利。用于高精度机床或数控机床。(4 分) 2) 图(b)后端配置: 两个轴向推力轴承都置于后支承处 前支承处发热量小, 温升低,但主轴受热向前伸长,影响轴向精度,用于普通精度机床。 (4 分) 3)图(c)两端配置:主轴受热伸长时应响主轴承的轴向间隙,须有轴向补 偿热膨胀,用于短主轴。 (2 分) 2.试述无轨运输小车 (AGV) 的组成是什么 ? 答:无轨小车(AGV)的组成: (1)车体:由车架、车轮、减速器组成。(2 分) (2)电源装置:24V 或 48V 蓄电池及充电装置 (2 分) 。 (3)驱动装置:减速器、制动器、速度控制器。 (2 分) (4)转向装置:绞轴转向式、差动 转向式。 (2 分) (5)车上控制装置、通信装置。安全装置。 (2 分) 3.试述机床的基本参数包括那些内容 ? 答:1)尺寸参数:指机床主要结构尺寸参数,通常包括与被加工零件有关尺寸, 标准化工具或夹具安面平面尺寸。 (4 分) 2)运动参数:机床执行件,如主轴、工件安装部件(工作台) 的运动速度。 (4 分) 3)动力参数:机床的各种驱动电机的功率或转矩。 (2 分) 四、计算题(共 10 分) 加工某一工件采用一面两孔定位,大孔采用一个圆 柱销定位,小孔采用一个菱形销。已知大孔直径 ? 0 .013 0 mm,圆柱销直径 d mm,小孔直径 D 1 ?25 0 1 ?25 ? 0 .009 得 分 批阅人 ? 0 .009 ? 0 .013 mm,菱形销直径 d mm,两孔中心距 L mm,试计 D 10 ? 40 ? 0 . 05 10 2? 0 2? ? 0 .019 算转角误差。分析各定位元件所限制的自由度。 解:D 1max=25+0.013 D 2max=10+ 0.009 (2 分) D 1min =25—0.009 d2min=10--0.019 Lmin=40—0.05 (3 分) δ α /2 =( (D1max-- D 1min)+( D 2max--- d2min))/2 Lmin =0?2′15″ (5 分) 五.转速图设计:根据下图所示 Z3040 摇臂钻床主传动系统转速图,回答下列问 题。 (10 分) 1)写出其结构式 2)写出 Ⅴ---Ⅵ轴间变速组的变速范围公式及其大小。 得 分 ⅠⅠ 批阅人 3)写出Ⅵ轴变速范围公式及其大小。 4)找出轴Ⅲ--Ⅵ轴的计算转速。 答: (10 分) 1)结构式为: 2) 3) 16= 22 ? 25 ? 24 ? 28 ? 1.26 2 3 4 (3 分) (2 分) R ?? n n x ( P ?1) 8?( 2?1) ? 6.35 R ? R R R R ?? 1 2 ( 2?1) ? 5( 2?1) ? 4 ( 2?1) ? 8( 2?1) ? ? ? 1.26 ? 80.9 19 19 (3 分) 4) 计算转数 轴 N 号 Ⅲ 500 Ⅳ 200 Ⅴ 100 (2 分) Ⅵ 80 61:39 39:31 44:34 2000 1250 800 630 500 400 315 250 200 160 125 100 80 63 38:38 35:55 37:42 29:47 20:50 22:44 20:80 40 25 Z3040 摇臂转床主传动系统转速图 《机械制造装备设计》试卷 08 一.选择题 1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D ) A 手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机 2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为 ( C ) A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度. 3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ). A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨 4.机床主运动空转时,由于传动件摩檫,搅拌,空气阻力等,使电动机消耗的部 分功率,称为 ( C ) 。 A.切削功率 B。机械摩檫耗损功率 C。空载功率 D。额定功率。 5.把毛坯从料仓送到机床加工位置,称为 ( A ) A.上料器 B。隔料器 C。减速器 D。分路器 6. 借 用 模 具 对 板 料 施 加 压 力 , 迫 使 板 料 按 模 具 形 状 , 尺 寸 进 行 剪 裁 或 塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( B ) A.挤压机 B.冲压机 C.轧制机 D.锻造机 7..机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( D ). A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度 8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为 ( B ). A.电磁引导 B。惯性导航 C。光学引导 D。激光导航。 9.刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好,经常采用 ( C ) 。 A.圆锥销定位。 B. .圆柱销定位 C.端面齿盘定位。 10.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩,高度较小,结构紧凑,间隙调整方便, 应选择( C ) A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨 二.填空题 (20 分) 1.摇臂钻床的主要参数是___最大钻孔直径__________. 得 2.在系列型譜中 ,结构典型 , 应用最广泛的 , 是所谓的____ 基 分 型 ______产品. 批 阅 3. 机床抗振性包括两个方面 : 抵抗受迫振动和 ___ 自激振动 人 _________的能力. 4.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一端固定,和__两端固定______ 两类. 5.滑动导轨间隙常用___压板__________和镶条来调整. 6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和___端面齿盘 _______定位. 7.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿__热变形 ________. 8.在数控机床进给系统中,齿轮传动间隙的消除,有刚性调整法和 柔性调整法 两类。 9.用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时,通过改变 垫片的薄厚 来改变两螺母之间的轴向距离,实现轴向间隙消除或预紧。 , 10.导轨卸荷方式有 机械卸荷 ,液压卸荷方式,气压卸荷方式. 11.在机器人关节坐标轴轴线位置的选择中,对回转关节,取 Z 与 i 关节的轴线.齐次坐标变换矩阵 [ 0 T 1 ] 是将 [ 0 P 1 ] 和 ?R ? 0?1 合写在一起表示。 13.在末端执行器上, 所夹持工件的角速度 “ω ” 是所有回转关节的 角速度 矢量和。 14.升降台铣床的主要参数是工作台工作面的宽度,主要性能指标是工作台工作 面的 长度 。 15.机械制造装备的精密化,成为普遍的发展趋势,从微米级发展到亚微米级, 乃至 纳米级 。 16.任何一个表面都可以看成一条曲线(或直线)沿着另一条曲线(或直线)运 动的轨迹,这两条曲线(或直线)称为该表面的 发生线. 当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃 式运动,这种现象,称为___爬行_______. 18. 滚动轴承的预紧力分为三级, 轻预紧力适用于高速主轴, 中预紧力适用于中、 低速主轴, 重预紧力 适用于分度主轴。 19. 工作空间是指工业机器人正常运行时 手腕 参考点能在空间活动的 最大范围。 20.在末端执行器的参考点 P ,相对于基座坐标系的速度,可通过相应 位置 变量对时间的微分而得到。 三.问答题 (30 分 每小题 6 分) 1.主轴箱设计中,为什么要遵循“传动副前多后少”的原 得 则 ? 分 2.答:1)主变速系统从电机到主轴,通常是降速传动。接 批 阅 N 近电机传动件转速较高,由公式 M=9550 可知。 人 n 传 动 的 转 矩 较 小 , 尺 寸 小 些 。 (2 分) 2)靠近主轴转速小,转矩大,尺寸大。 (2 分) 3)拟定主轴变速系统时,尽可能将传动副较多的变速组安排在前面, 将传动副较少的变速组安排在后面,以减小变速箱的尺寸。 2.工业机器人与机床,在基本功能和工作原理上有何异同? 答:工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处:1)两者都有位姿变 化要求。 (2 分) 2)都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。 (1 分)不同之处:1)机床以直角坐标五为主,机器人以关节形式运动为主。 (2 分) 2)机床刚度、精度高,机器人刚度精度比较低。 (1 分) (共计 6 分) 3 在生产线专用机床的总体设计中, “三图一卡”的设计工作指的是 什么 ? .答:1)被加工零件图。 (1 分) 2)加工示意图 (1 分) 3)机床总联系尺寸图 (2 分) 4)生产计算卡 (2 分 ) 。 4 若主轴刚度低,支承刚度高,主轴跨度如何选择? 答:可选主轴跨距略小的最佳跨距 L. (3 分) 主轴综合刚度主要受轴承与支承的应响, 即轴承支承刚度高, 主轴综合刚度也高。 5.试述确定标准公比φ 的原则是什么 ? 答: 1)通用机床,辅助时间与准备结束时间长, ,转速损失不会因起加工周期过 多的延长,为使变速箱不过于复杂,一般取φ =1.26 或 1.41 等较大的公 比。 ( 2 分) 2)专用机床,情况相反,取φ =1.12 或 1.26 较小的公比。 (2 分) 3)自动化小型机床,切削时间远小于辅助时间,取公比为 1.58 1.78 ,2 。以简化机床结构。 四.分析推导题 (21 分 每小题 7 分) 1.试述根据什么原则,选择支承件的截面形状,摇臂钻床摇臂的截面为何种形 状?为什么为该形状? 答;1)空心截面的刚度都比实心的大,同样截面形状和面积,外形尺寸大,抗 弯刚度与抗扭刚度高。 2) 圆形截面抗扭刚度比方形的好, 而抗弯矩小。 3) 封闭界面远比开口截面的刚度高,特别是抗扭刚度高。 4)摇臂在加工时, 既有弯又有扭,因此选非圆非方空心封闭形状,且高度尺寸大于宽度尺寸。 (2 分) 2.某数控机床工作台驱动如下图所示,求变换到电机的转动惯量 J ? 参 数 齿轮 Z1 齿轮 Z2 Ⅰ轴 丝 杠 n(r/min) 720 360 360 360 J(kg/m)2 0.01 0.16 0.004 0.012 2.各运动部件折算到电动机轴上的当量转动惯量为: 电 机 720 0.224 JL= ? J K K ( V ?K 2 ) ? ? M i ( i )2 ? ? (3 分) ? 720 ? =0.01 ? ? ? 720 ? + 2 +0.16 ? 360 ? ? ? ? 720 ? ?3 ? 2 2 ? 360 ? +0.04 ? ? ? 720 ? 2 ? 360 ? +0.012 ? ? ? 720 ? 2 3000? 360?5?10 ? 9.8 ? 720?2? ? ? ? ? (4 分) =0.01+0.04+0.001+0.03+0.0002 =0.054 kg m 2 V 重量 G=3000N ZZ 2 2 Ⅰ 丝杠导程 S=5mm Z 工作台系统图 1 3.在数控机床变速箱中,用调速电机无级调速,试导出变速箱的公比 于电机恒功率调速范围 达式。 3.解: (7 分 ) ? f 等 R dn 时,变速箱的变速级数 Z 的 表 变速箱的变速级数 Z 的表达式: R nN ? RdN ? Z ?1 f (2 分) (1 分) ? Z ?1 f ? R R nN dN 故:Z= lg RnN _ lg RdN lg? f ?1 (2 分) 当 R dN ?? f 时,Z= lg R nN lg ? f (2 分) 五.滚珠丝杠预拉伸的目的是什么? 为达到预拉伸的目的,滚珠丝杠厂家采取 什么措施? (7 分 )答:滚珠丝杠的预 拉伸量的目的,是为了提高滚 珠丝杠的拉压刚度与补偿丝杠的热变形。 1)使丝在最大轴向载荷作用下,受力方向仍然保持受拉状态。 2)丝杠的预 拉伸量应能补偿丝杠的热变形。 滚珠丝杠厂家特制丝杠螺距,比设计值小一些。 《机械制造装备设计》试卷 09 (一.填空题:(请将正确答案填写在括号内。每空 1 分, 共计 20 分 ) 1.机械制造装备的一般功能要求有: ( 加工精度 ) 、 ( 刚度 ) 、强度、 抗振、加工稳定性、耐用度、技术经济性。 2.金属切削机床,按加工原理不同可分为:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮机床、 螺纹机床、铣床、刨床、( 拉床 )、( 切断机床 )及其它 机床。 3.机械制造装备设计可分为:创新设计、 ( .变形设计 )设计、和( 模 块化设计 )设计等三大类。. 4. 总体设计中的系统原理图包括产品总体布局图、机械传动系统图、 ( 电 控 )系统图、 ( 液压 )控制图。. 5.机床的精度包括: ( 几何精度 ) 、运动精度、( 传动精度 )、定 位精度、工作精度、精度保持性。 .6.按照机械结构类型分类, 工业机器人分为四类: ( .关节机器人 ) 、 球座标机器人、圆柱坐标机器人、 ( 直角坐标机器人 ) 。 7.加工中心的刀库类型有:鼓轮式刀库、 ( 格子箱式 ) 、( 链 式 )、直线.加工中心采用的任选刀具的编码方式: 刀具编码方式、 ( 刀座编码式 ) 方式、( 编码附件式 )方式。 9 绿色产品设计是在充分考虑产品( )、( )、成本和开发周期的同 时,应对环境影响最小,对资源利用率最高。 10.在基型产平的基础上, 可扩展成系列产品, 扩展的方式有三种: ( 功能 ) 产品、横系列产品、( 质量 )产品。 二. 选择题: (下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的,请把正确答案填 在括号中。每小题 1 分,共 10 分) 得 1.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的 分 同时,使产品从 设计、制造、包装、运输、 ( B ) 、报废 批 阅 处理整个生命周期中,对环境影响最小,资源利用率最高。 人 A.设计 B. 使用 C.销售 D.消毁 2.主轴的传动方式主要有:齿轮传动、带传动、 ( A ) 。 A. 电机直接驱动、 B.齿条传动 C.蜗轮蜗杆传动 .D.摩擦传动 3 自动换刀系统的顺序换刀方式是按照工艺要求,依次将所用的刀具( A ) 中,加工时按顺序调刀。 A. 按顺序插入刀座 B.不同工件顺序向同。 C.任意插入刀座 4.工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件, 实现末端执行器在空间 (B) A. 三个位置坐标 B 三个姿态 C.连接作用 D.可省略。 5.工业机器人的末端执行器的设计要求是:( A )、结构简单轻巧。 、 A. 夹持力与精度 B.强度大 C.重量大 D.比较复杂 6.工业机器人的末端执行器的设计要求是:夹持力与精度、 ( A ) 。 、 A. 结构简单轻巧 B.强度大 C.重量大 D.比较复杂 7.磁浮轴承的特点是:无机械磨损、 ( B ) 、运动无噪声、无润滑、无污染、 温升低。 A.温升高 B 理论上速度无限 C.简单 D.纯机械装置 8.机床支承部件的合理设计是:以最小的质量条件下,获得( A )。 A 最大的静刚度。 B. 最大的动刚度。 C.最大强度 D.合理刚度. 9.电气伺服进给部件的驱动方式有: ( B ) 、直流电机、交流调速电机、直线 电机。 A..异步电机 B 步进机 C.同步电机 D.伺服电机 10.机械制造装备设计的评价, 包括;技术经济评价、 可靠性评价、 人机工程评价、 ( A ) 、标准化评价。 A. 技术经济评价 B.生产率评价 C.工程进度平价 D. 结构工艺评价 得 分 批 阅 人 三、判断题(在题后的括号内,正确的打“√ T” ,错误的打 “× F” 。每小题 1 分,共 10 分) 1.可靠度是产品的可靠性度量标准,是指产品完成规定任务 的 概 率 . ( F ) 2.机械制造装备设计的评价,包括;技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、 结构工艺评价、 标准化评价。 ( T ) 3. 噪声的客观物理量可用 声压级、 声功率级、 声强级来表示。 ( T ) 4.当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件时走时停,或时快时慢的现 象, 称为爬行。 ( T ) 5.直流电机的无级调速, 是采仅用 调压的方法来达到主轴所需转速。 ( F ) 6.主轴旋转精度是指,在无载荷低速转动条件下,主轴部件的 径向跳动和端面 圆跳动。 ( T ) 7..机床的精度包括:几何精度、运动精度、传动精度、定位精度 、工作精度、 精度保持性。 ( T ) 8 导轨应满足的仅要求:导轨精度高 。 ( F ) 9.加工中心的刀库类型有:鼓轮式刀库 、链式刀库 、格子箱式刀库、直线刀 库。 ( T ) 10.物流系统的特点有:实现价值特点、主要功能特点 、物流过程特点、物流运 行特点。 ( T ) 四.简答题 (每小题 6 分 计 30 分) 1.试述根据什么原则,选择支承件的截面形状,摇臂钻床摇臂的截面为何种形 状?为什么为该形状? (6 分) 得 分 1)无论是方形、圆形、矩形,空心截面的刚度都比实心的 批 阅 大同样同样截面形状和面积,外形尺寸大,而壁薄的截 人 面比外形尺寸小的而壁厚的截面,抗弯刚度与抗扭刚度 高。 (2 分) 2)圆形截面抗扭刚度比方形的好,而抗弯矩小。 (1 分) 3)封闭界面远比开口截面的刚度高,特别是抗扭刚度。 (1 分) 4)摇臂在加工时,既有弯又有扭,因此选非圆非方空心封闭形状,且高度尺寸 大于宽度尺寸 2.试述无轨运输小车 (AGV) 的组成是什么 ? (6 分) 无轨小车(AGV)的组成: (答 4 条计 6 分) (1)车体:由车架、车轮、减速器组成。 (2)电源装置:24V 或 48V 蓄电池及充电装置。 (3)驱动装置:减速器、制动器、速度控制器。 (4)转向装置:绞轴转向式、差动 转向式。 (5)车上控制装置、通信装置。 (6)安全装置。 4.夹紧与定位有何区别?对夹紧装置的基本要求有那些?(6 分) 答: 1) 夹紧与定位的区别 通过夹具元件使工件获得一个正确的位置,为定位。 保持工件在加工过程中位置不变,称为夹紧。 (2 分) 2) 夹紧装置的要求: (4 分) (1)夹紧不能破坏工件的正确位置。 (2)夹紧力适当,不使工件变形。 (3)结构简单、操作方便、结构工艺性好。 4 试述确定标准公比φ 的原则是什么 ? (6 分) 答:1)通用机床,辅助时间与准备结束时间长,机动时间在加工周期中占的比 重不大,转速损失不会因起加工周期过多的延长,为使变速箱不过于复杂,一 般取 φ =1.26 或 1.41 等较大的公比。 (3 分) 2)大批量的专用机床,情况相反,通常取 φ =1.12 或 1.26 较小的公比。 (1 分) 3)自动化小型机床,切削时间远小于辅助时间,通常取公比为 1.58 5.机床主传动系设计应满足的基本原则是什么? ? (6 分) 答: 1) 传动副前多后少原则,可减小变速箱的尺寸。 (2 分) 2) 传动顺序与扩大组相一致的原则, 亦可减小变速箱的尺寸。 (2 分) 3) 变速组的降速要前慢后快的原则,中间轴的转速不要大于电机转速。 (2 分) 五.计算题:成批生产车床,主轴转速为 45---500r/min, 为结构简单采用双 速电机 ,.试画转速图、传动系统图。 710 / 1440 r /min n? 电 (标准转速:1000、710、500、355、250、180、125、90、63、45 (齿数比:24:48、30:42 ; 60:120、20:160 ) 解: 1.转速图 n R? n n max min 500? ? 11 由批量生产取 φ =1.41 45 (2 分) (3 分) lg lg 11 ? a Z ? 1 ?R ? 1 ? 8 lg ? lg 1 . 41 结构式: 8 ? ?1 ? 2 2 2 2 4 24:48 电 Ⅰ Ⅱ 60:120 Ⅲ 1440r/min 1000 710 500 355 250 180 125 90 63 45r/min 180:180 180:180 24;48 20:160 《机械制造装备设计》试卷 10 一.选择题 (各题备选答案中只有一个选项是正确的,请把正确答案填在括号 内, 每小题 1 。

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